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J-GLOBAL ID：200902129323410245   Reference number：01A0558311

Talker Localization on Autonomous Mobile Robot Using a Microphone Array.

マイクロホンアレーを用いた自律移動型ロボットにおける話者位置推定

Author (5)： NAKAMURA MASAYA (奈良先端科学技術大学院大) ,  NISHIURA TAKANOBU (奈良先端科学技術大学院大) ,  RI AKINOBU (奈良先端科学技術大学院大) ,  SARUWATARI HIROSHI (奈良先端科学技術大学院大) ,  SHIKANO KIYOHIRO (奈良先端科学技術大学院大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 101  Issue： 32(SP2001 1-8)  Page： 25-32  Publication year： Apr. 27, 2001 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： microphone ,...

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JST classification (2)： Acoustic signal processing  (BB03050C) ,  Signal theory  (ND02020G)

Terms in the title (6)： マイクロホンアレー ,  自律 ,  移動型 ,  ロボット ,  話者 ,  位置推定