Art

J-GLOBAL ID：200902129600927145   Reference number：00A0408700

Development of Robot Systems with Quadruped Step Climbing and Wheel Driving Mechanisms. Leg Mechanism and Uneven Floor Walking Performances.

脚車輪型搬送ロボットの開発 段差乗り越え機能

Author (4)： MATSUBARA TAKENORI (名城大 理工) ,  INOUE AKIHIRO (住友建機) ,  HATTORI KITAO (メックス) ,  SAKAI KUNIHIRO (トヨタマックス)
Material： 名城大学理工学部研究報告  (Research Reports of the Faculty of Science and Technology, Meijo University)
Issue： 40  Page： 20-25  Publication year： Mar. 30, 2000 
JST Material Number： F0197A  ISSN： 0386-4952  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A0408700&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0197A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 脚 ,  車輪 ,  搬送ロボット ,  開発 ,  段差 ,  乗り越え