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J-GLOBAL ID：200902129625140824   Reference number：98A0036854

Collision Free Quasi-Minimum-Time Trajectory Planning for Skid-Steer Platforms.

Skid-Steer型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画

Author (3)： YAMAMOTO MOTOJI (九大) ,  IWAMURA MAKOTO (九大) ,  MORI AKIRA (九大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 15th  Issue： 第3分冊  Page： 1033-1034  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： ロボット ,  障害物回避 ,  軌道計画