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J-GLOBAL ID：200902129866837109   Reference number：02A0126062

Strategy, Trajectory Generation and Control for Scooping. Study on implementing machine intelligence into wheel loader. 2nd Report.

バケットマニピュレーションの軌道生成と制御 ホイールローダの知能化に関する研究 II

Author (3)： ZHANG H (室蘭工大 大学院) ,  SATO KAZUHIKO (室蘭工大 工) ,  ITAKURA KEN'ICHI (室蘭工大 工)
Material： 資源と素材  (資源・素材学会誌)
Volume： 117  Issue： 12  Page： 947-954  Publication year： Dec. 25, 2001 
JST Material Number： F0463A  ISSN： 0916-1740  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： orbit control ,...
Semi thesaurus term： *loader ,...

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JST classification (2)： Loaders  (QE03040P) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• Hemami, A. (1993) : Proc. 2nd Int. Symp. on Mine Mechanization and Automation, p. 415-424
• 本田中二・大里有生(1989) : ファジィ工学入門,p. 102-104, p. 149-150, p. 151-152,海文堂
• 河上房義(1986) : 土質力学,p. 161-166,森北出版(株)
• 松嶋 厳・大隅 久・平井雄介・皿田 滋(2000) : 第18回日本ロボット学会学術講演会,Vol. 2, p. 699-700
• 大島 寛・森 真幸・人見伸一・小野豊一・福田正男・二階堂 靖(1993) : KOMATSU TECHNICAL REPORT, Vol. 39 No. 131, p. 3-15

Terms in the title (6)： バケット ,  マニピュレーション ,  軌道生成 ,  ホイールローダ ,  知能化 ,  研究