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J-GLOBAL ID：200902130211520569   Reference number：99A0246576

Dynamic Walk Simulation of Various Bipeds via Ankle Trajectory.

足首軌道を経たいろいろな二足動物のダイナミックな歩行シミュレーション

Author (2)： BRUNEAU O (CNRS-UPMC-UVSQ, V<span style=text-decoration:overline> ́e</span>lizy, FRA) ,  OUEZDOU F B (CNRS-UPMC-UVSQ, V<span style=text-decoration:overline> ́e</span>lizy, FRA)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1998  Issue： Vol.1  Page： 58-63  Publication year： 1998 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 足首 ,  軌道 ,  二足 ,  動物 ,  歩行シミュレーション