Art

J-GLOBAL ID：200902130772627338   Reference number：96A0009744

A Study on Position Control of an Electro-hydraulic Servosystem Using PID Sliding Mode.

PID形Sliding Modeによる電気・油圧サーボ系の位置制御に関する研究

Author (4)： HA S H (現代重工業) ,  YUM M O (慶南大学校工科大) ,  CHO K R (釜山大学校工科大) ,  LEE J K (釜山大学校工科大)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 26  Issue： 7  Page： 874-881  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： PID action ,...
Semi thesaurus term： 滑りモード制御

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0009744&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0170A") }}

JST classification (1)： Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (11)：

• UTKIN, V. I. Variable Structure Systems with Sliding Modes. IEEE Trans. on AC. 1977, AC-22, 2
• 原島文雄. Sliding Modeとその応用-I, II. システムと制御. 1985, 29, 2, 94-103, 242/250
• SLOTINE, J. J. Tracking Control of Nonlinear Systems Using Sliding Surfaces with Application to Robot Manipulators. Int. J. Control. 1983, 38, 2, 465-492
• 成田忠雄. 連続的可変構造制御によるロバストサーボ系. 日本機械学会論文集(C編). 1988, 54, 503
• WHITE, B. A. Reduced Order Switching Functions in Variable Structure Control System. IEE Proc. 1983, 130, 2, 33-40

Terms in the title (4)： PID ,  油圧サーボ ,  位置制御 ,  研究