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J-GLOBAL ID：200902131094623862   Reference number：96A0666825

Development of Air Conditioning Equipment Inspection Robot for Automatic Measurement of Outlet Air Volume.

空調用吹出空気検査自動化のための風量検査ロボットの試作・評価実験

Author (6)： ITO SHIGENORI (名古屋大 工) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大 工) ,  ARAI FUMIHITO (名古屋大 工) ,  ABE YASUNORI (新菱冷熱工業) ,  TANAKA KOETSU (新菱冷熱工業) ,  TANAKA YOSHIO (新菱冷熱工業)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 5  Page： 720-732  Publication year： Jul. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： inspection robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot)

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JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Air conditioning equipment in general  (PC02010U)

Reference (29)：

• 渡辺. 車輪型移動ロボットのデッドレコニングシステムにおける位置データ誤差. 日本ロボット学会第6回学術講演会予稿集. 1988, 347-350
• 臼井. 車輪式移動ロボットの定位における累積誤差推定と視覚による修正. 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集. 1986, 45-46
• MING WANG, C. Location Estimation and Uncertainty Ahalysis for Mobile Robots. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1988, 2, 1230-1235
• 小森谷. デッドレコニングとランドマーク認識によるロボットの移動制御. 日本ロボット学会第8回学術講演会予稿集. 1987, 953-954
• GRAEFE, V. An Approach to Obstacle Recognition for Autonomous Mobile Robots. Proceeding of the IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990, 151-158

Terms in the title (8)： 空調 ,  吹出空気 ,  検査 ,  自動化 ,  風量 ,  検査ロボット ,  試作 ,  評価実験