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J-GLOBAL ID：200902131528055205   Reference number：98A0056659

Development of a Fixed Linear Type Parallel Manipulator with Linear Servo Actuators.

リニアアクチュエータを用いた直動固定型パラレルマニピュレータの試作

Author (2)： HASHIMOTO MINORU (鹿児島大) ,  YAMAMOTO RYOICHI (東大 生産技研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 15th  Issue： 第3分冊  Page： 645-646  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： リニアアクチュエータ ,  直動 ,  パラレルマニピュレータ ,  試作