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J-GLOBAL ID：200902131839825357   Reference number：94A0661292

Special issue “Sensor Fusion”. An Active Sensing Method Using Estimated Errors for Multi-sensor Systems.

特集 センサフュージョン 複数センサによる予測誤差を用いたアクティブセンシング

Author (2)： MUKAI TOSHIHARU (東大 工) ,  ISHIKAWA MASATOSHI (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 5  Page： 715-721  Publication year： Jul. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• 山崎弘郎. センサフュージョン. 1992
• 石川正俊. センサフュージョンの課題. 日本ロボット学会誌. 1990, 8-6, 95-102
• LUO, R. C. Multisensor Integration and Fusion in Intelligent System. IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. 1989, SMC-19-5, 901-931
• SHAFER, S. A. An Architecture for Sensor Fusion in a Mobile Robot. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1986, 2002-2011
• ALLEN, P. K. Robotic Object Recognition Using Vision and Touch. 1987

Terms in the title (3)： センサフュージョン ,  予測誤差 ,  アクティブセンシング