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J-GLOBAL ID：200902131864314014   Reference number：98A0074722

Kinematics, Statics and Stiffness Effect of 3D Grasp by Multifingered Hand with Rolling Contact at the Fingertip.

指先で転がり接触をする多指ハンドによる三次元把握の運動学,静力学,剛性の効果

Author (3)： MAEKAWA H (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  TANIE K (AIST-MITI, Ibaraki, JPN) ,  KOMORIYA K (AIST-MITI, Ibaraki, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1997  Issue： Vol.1  Page： 78-85  Publication year： 1997 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot hand ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 指先 ,  転がり接触 ,  多指ハンド ,  把握 ,  運動学 ,  静力学 ,  剛性