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J-GLOBAL ID：200902132149275679   Reference number：94A0119023

Studies on Cucumber Harvesting Robot (Part l). Investigation of Cultivation Training and Mechanism of Manipulator.

キュウリ収穫ロボットの研究(第1報) キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討

Author (6)： ARIMA SEIICHI (井関農機) ,  KONDO NAOSHI (岡山大 農) ,  SHIBANO YASUNORI (岡山大 農) ,  YAMASHITA JUN (愛媛大 農) ,  AKIYOSHI HIROAKI (愛媛大 農) ,  FUJIURA TATESHI (島根大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 56  Issue： 1  Page： 55-64  Publication year： Jan. 1994 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Cucumis sativus ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (11)：

• 1) 農林水産省統計情報部: 野菜生産費, 農林統計協会平成2年産農産物生産費調査報告, 1992
• 2) 庄野浩資, 天羽弘一, 高倉直: 画像処理によるキュウリ果実の位置検出, 農業気象, 45 (2) 87-92, 1989
• 3) 近藤直, 遠藤俊三: 果実認識用視覚センサの研究 (第2報), 農機誌, 49 (6), 563-570, 1987
• 4) 天羽弘一, 高倉直: キュウリ果実の収穫用ロボットハンドの開発, 農業気象, 45 (2) 93-97, 1939
• 5) 天羽弘一, 高倉直: ロボットによるキュウリ果実の収穫, 日本気象学会1990年度大会, 日本生物環境調節学会第28回集会合同大会講演要旨, 148-149, 1990

Terms in the title (6)： キュウリ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  栽培 ,  様式 ,  マニピュレータ