Art

J-GLOBAL ID：200902132326201907   Reference number：96A0438794

Determination of Distance and Attitude Using Triangular Pyramid Slit-Ray Projection.

三角錐スリット光投影法による対象平面の距離とその姿勢の計測

Author (3)： CHOI Y W (創価大 工) ,  TAKAHASHI YUTAKA (姫路工大 工) ,  MAEKAWA SADAO (神戸大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 32  Issue： 4  Page： 445-450  Publication year： Apr. 1996 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： distance measurement ,...
Semi thesaurus term： trigonal pyramid ,...

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JST classification (3)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  Other optical instruments and techniques  (BD07080R) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (6)：

• 成瀬. スリット光投影法による高精度距離・姿勢計測. 信学論. 1986, J69-D-12, 1888-1895
• 飯田. スリット光を用いたレーザレンジファインダを有する自律型移動ロボットとその障害物回避走行. 第5回知能移動ロボットシンポジウム予稿集. 1990, 121-126
• 飯島. 自律移動ロボットによる屋内未知環境の地図生成. 第6回知能移動ロボットシンポジウム予稿集. 1992, 93-98
• SAINT-MARC, P. A Versatile PC-Based Range Finding System. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1991, 7-2, 250-256
• 金谷. 画像理解-3次元認識の数理-. 1990, 26-27

Terms in the title (5)： 三角錐 ,  スリット光 ,  投影法 ,  姿勢 ,  計測