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J-GLOBAL ID：200902133196819527   Reference number：93A0652281

Development of Construction Mobile Robot in the Building Site. A new algorithm for self-position measurement and experiments of autonomous movement.

建築作業用移動ロボットの開発 位置計測アルゴリズムの改良と自律移動実験

Author (6)： KOTANI TADASHI (NTT) ,  KAJITANI MAKOTO (電通大) ,  KANAMORI CHISATO (電通大) ,  ABE YASUNORI (新菱冷熱工業) ,  TANAKA KOETSU (新菱冷熱工業) ,  TANAKA YOSHIO (新菱冷熱工業)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1993  Page： 1044-1047  Publication year： Jul. 1993 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： building work ,...

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JST classification (1)： Mechanization of construction work  (RA07020K)

Terms in the title (7)： 建築 ,  ロボット ,  開発 ,  位置計測 ,  アルゴリズム ,  自律 ,  実験