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J-GLOBAL ID：200902134044179324   Reference number：95A0962225

Selective Refinement of 3-D Scene Description by Attentive Observation for Mobile Robot.

注視・ズームを用いた自律移動ロボットのための3Dシーン記述の選択的精密化

Author (3)： TAKIZAWA HOTAKA (大阪大 工) ,  SHIRAI YOSHIAKI (大阪大 工) ,  MIURA JUN (大阪大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 13  Issue： 7  Page： 963-970  Publication year： Oct. 1995 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： path planning

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (11)：

• MIURA, J. Tracking a Moving Object by an Active Vision System : PANTHER-VZ. Proc. International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing System '92. 1992, 957-962
• 五味信一郎. 視覚センシングシステムの階層的設計. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30, 6, 712-719
• XIE, S. View Planning for Mobile robot. Proc. International conference on Robotics and Automation. 1990, 748-754
• MAVER, Jasna. Occlusions as a Guide for Planning the Next View. IEEE Transactions on Pattern Analysys and Machine Interlligence. 1993, 15, 5
• 山本裕之. 中心窩視覚センサを用いた視覚システム. 電子情報通信学会論文誌 D-2. 1994, J77-D-2, 1, 119-130

Terms in the title (6)： 注視 ,  自律移動ロボット ,  3D ,  シーン ,  記述 ,  精密化