Art

J-GLOBAL ID：200902134316645842   Reference number：95A0793563

Cherry Tomato Harvesting Robot using 3-D Sensor. Avoiding Obstacles.

三次元視覚センサを用いたミニトマト収穫ロボット 障害物の回避

Author (6)： FUJIURA TATESHI (島根大) ,  SUBRATA I D M (島根大) ,  YAMADA HISAYA (ヤンマー農機) ,  HIDA MASARU (島根大) ,  YUKAWA TAKUJI (島根大) ,  NAKAO SEIJI (島根大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1995-B  Page： 1043-1046  Publication year： Jun. 1995 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Terms in the title (5)： 視覚センサ ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  障害物 ,  回避