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J-GLOBAL ID：200902134497419415   Reference number：98A0064892

Measurement and Analysis on Finger-Tip Impedance for Dexterous Motions.

手先技量解明のための人間の指先インピーダンスの計測と解析

Author (4)： KAWAMURA SADAO (立命館大) ,  HAN H-Y (立命館大) ,  NAKASHIMA SHIN'YA (立命館大) ,  IRIGUCHI KATSUMI (立命館大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 15th  Issue： 第2分冊  Page： 309-310  Publication year： Sep. 1997 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...
Semi thesaurus term： impedance control

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Skeletal system  (EJ10030R)

Terms in the title (6)： 技量 ,  人間 ,  指先 ,  インピーダンス ,  計測 ,  解析