Art

J-GLOBAL ID：200902134855090919   Reference number：97A0133351

Analysis of Friction Characteristics on Human Fingers.

人間の手指の摩擦特性の解析

Author (3)： SHIMADA AKIHIRO (三菱電機) ,  HAN H (立命館大 理工) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大 理工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 32  Issue： 12  Page： 1581-1587  Publication year： Dec. 1996 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *finger ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0133351&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Biological system models in general  (EL02010K)

Reference (10)：

• MONTANA, D. J. The kinematics of contact and grasp. J. Robot. Res. 1988, 7,3, 17-31
• Mason and Salisbury. Robot Hands and the Mechanics of Manipulation. 1986
• KERR, J. Analysis of multifingered hands. J. Robot. Res. 1986, 4,4, 3-17
• MOORE, D. F. The friction and lublication of elastomer. 1972
• MCKENZIE, C. L. The grasping hand, Advances in Psychology 104. 1994, 203-281

Terms in the title (4)： 人間 ,  手指 ,  摩擦特性 ,  解析