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J-GLOBAL ID：200902135065665322   Reference number：02A0045933

The central nervous system stabilizes unstable dynamics by learning optimal impedance.

中枢神経系は最適インピーダンスを学習して不安定動力学を安定化する

Author (5)： BURDET E (National Univ. Singapore, Singapore) ,  OSU R (ERATO, JST, Kyoto, JPN) ,  FRANKLIN D W (ATR Human Information Sci. Lab., Kyoto, JPN) ,  MILNER T E (Simon Fraser Univ., British Columbia, CAN) ,  KAWATO M (ERATO, JST, Kyoto, JPN)
Material： Nature (London)  (Nature (Lond))
Volume： 414  Issue： 6862  Page： 446-449  Publication year： Nov. 22, 2001 
JST Material Number： D0193B  ISSN： 0028-0836  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 中枢神経系 ,  インピーダンス ,  学習 ,  動力学 ,  安定化