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J-GLOBAL ID：200902136042587410   Reference number：01A0167979

Realization of Inherently Safe Human-Symbiotic Robot-Hazard-Elimination Process Based on International Safety Standards.

人間と共存するロボットの本質安全化 国際安全規格に基づく危険源除去のプロセス

Author (3)： IKEDA HIROYASU (産業安全研) ,  SAITO TSUYOSHI (東京工科大) ,  SUGIMOTO NOBORU (産業安全研)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 13  Issue： 12  Page： 575-584  Publication year： Dec. 2000 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot arm ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (29)：

• Manipulating industrial robots -safety. 1992
• Safety aspects -Guidelines for their inclusion in standards. 1999
• Safety of machinery -Basic concepts, general principles for design. 1998
• 川口. 国際規格集ISO/TR1200:1992「機械類の安全性,基本概念,設計のための一般原則」. 安全. 1998, 49, 7
• 向殿. 設計によるリスク低減(制御システムにおける安全確保原則). 第28回安全工学シンポジウム講演予稿集. 1998, 412

Terms in the title (6)： 人間 ,  共存 ,  ロボット ,  安全化 ,  安全規格 ,  プロセス