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J-GLOBAL ID：200902136212720721   Reference number：95A1023080

Hierarchical Autonomous Mobile Control System of a Patrol Robot for Nuclear Power Plants.

原子力発電所のパトロールロボットの階層的自律移動制御システム

Author (7)： IGARASHI E (Toshiba Corp.) ,  SATO K (Toshiba Corp.) ,  OKADA S (Toshiba Corp.) ,  HOZUMI H (Toshiba Corp.) ,  SHIMADA H (Toshiba Corp.) ,  OKANO H (Toshiba Corp.) ,  OZAKI O (Toshiba Corp.)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1995  Issue： Vol 1  Page： 837-842  Publication year： 1995 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： nuclear power generation ,...

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JST classification (1)： Nuclear power generation  (NB03060Z)

Terms in the title (5)： 原子力発電所 ,  パトロール ,  ロボット ,  自律 ,  制御システム