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J-GLOBAL ID：200902136632307242   Reference number：99A0570356

Development of a Construction Robot for Marking on Ceiling Boards. 2nd Report. Drawing a Long Straight Line on the Ceiling.

天井面墨出しロボットの開発 第2報 天井面直線墨出し

Author (4)： TANAKA KOETSU (新菱冷熱工業) ,  TAKANO KENTARO (電通大 大学院) ,  KAJITANI MAKOTO (電通大) ,  KANAMORI CHISATO (電通大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 65  Issue： 634  Page： 2398-2404  Publication year： Jun. 25, 1999 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *building work ,...

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JST classification (1)： Mechanization of construction work  (RA07020K)

Reference (4)：

• 梶谷. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法. 日本機械学会論文集C編. 1994, 60, 580, 216-222
• 伊藤. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法(続報,柱のエッジ検出アルゴニズムの改良). 日本機械学会論文集C編. 1995, 62, 593, 209-214
• 田中. 天井面墨出しロボットの開発. 日本機械学会論文集C編. 1996, 62, 594, 242-248
• 篠塚. 建設作業用墨出しロボットの開発(レーザ誘導による直線墨出し実験). ロボ・メカ講演会'96. 1996, 96-2, B, 1403-1404

Terms in the title (5)： 天井面 ,  墨出し ,  ロボット ,  開発 ,  直線