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J-GLOBAL ID：200902137077810703   Reference number：02A0936023

Trajectory Control and Its Application to Approach a Target: Part I. Development of Trajectory Conyrol Algorithms for an Autonomous Vehicle.

目標へ接近するための軌道制御とその応用 第I部 自動操縦車両のための軌道制御論理の開発

Author (5)： TAKIGAWA T (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  SUTIARSO L (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KOIKE M (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  KUROSAKI H (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HASEGAWA H (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
Material： Transactions of the ASAE (American Society of Agricultural Engineers)  (Trans ASAE (Am Soc Agric Eng))
Volume： 45  Issue： 4  Page： 1191-1197  Publication year： Jul. 2002 
JST Material Number： E0394B  ISSN： 0001-2351  CODEN： TAAEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： holonomy ,...
Semi thesaurus term： steering gear

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JST classification (2)： Machines for field operations  (FB03020Z) ,  Running gears  (QG03040V)

Terms in the title (7)： 目標 ,  接近 ,  軌道制御 ,  応用 ,  自動操縦 ,  論理 ,  開発