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J-GLOBAL ID：200902138780387916   Reference number：01A1075648

Multi-DOF Forceps Manipulator System for Laparoscopic Surgery. Mechanism Miniaturized & Evaluation of New Interface.

腹腔鏡外科手術のための多自由度かん子マニピュレータシステム 機構小型化と新インタフェイス評価

Author (9)： NAKAMURA R (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OURA T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KOBAYASHI E (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SAKUMA I (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  DOHI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAHAGI N (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TSUJI T (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SHIMADA M (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  HASHIZUME M (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
Material： Lecture Notes in Computer Science  (LNBI)
Volume： 2208  Page： 606-613  Publication year： 2001 
JST Material Number： H0078D  ISSN： 0302-9743  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： celioscope ,...

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JST classification (2)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 腹腔鏡 ,  外科手術 ,  多自由度 ,  かん子 ,  マニピュレータ ,  インタフェイス ,  評価