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J-GLOBAL ID：200902139075970412   Reference number：93A0981016

Compliance control of a 3 degree of freedom parallel link mechanism ( experiment ).

3自由度パラレルリンク機構のコンプライアンス制御(実験)

Author (3)： SATO SANROKU (武蔵工大) ,  ISHIKAWA TAKUJI (武蔵工大 大学院) ,  KOBAYASHI KUNIO (武蔵工大)
Material： 油空圧講演会講演論文集
Volume： 1993  Issue： 秋季  Page： 113-116  Publication year： Nov. 1993 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position control ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 3自由度 ,  パラレルリンク ,  コンプライアンス制御 ,  実験