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J-GLOBAL ID：200902139504338339   Reference number：99A0583409

Study on High Performance Hyper Endoscope for Minimal Invasive Surgery. (1st Report). Active assist multi-link forceps driven by decoupled wire drive.

腹腔内手術用ハイパーエンドスコープの研究 (第1報) 非干渉ワイヤ駆動方式多関節能動かん子の試作駆動

Author (3)： IKUTA KOJI (名古屋大 工) ,  HIGASHIKAWA FUMIHIRO (名古屋大 工) ,  SHIMOYA KAZUYOSHI (名古屋大 工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 16th  Issue： 第3分冊  Page： 1079-1080  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *peritoneal cavity ,...

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JST classification (1)： Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Terms in the title (9)： 腹腔 ,  手術 ,  研究 ,  干渉 ,  ワイヤ ,  駆動方式 ,  多関節 ,  かん子 ,  試作