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J-GLOBAL ID：200902141393527018   Reference number：96A0855762

Study on Non-Contact Hold and Transfer Control of Spherical Magnetic Body by Magnetic Robot Hand with Prototype Gap Sensor System.

新型ギャップセンサシステムを用いた磁気ロボットハンドによる球形磁性物体の非接触把持搬送制御に関する研究

Author (4)： KOJIMA HIROYUKI (群馬大 工) ,  ITAGAKI OSAMU (群馬大 工) ,  OKABE TOSHIKAZU (コニカ) ,  KOBAYASHI TOSHIO (群馬大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 14  Issue： 6  Page： 868-874  Publication year： Sep. 1996 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： 非接触把持 ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (7)：

• 水野毅. 不つり合い補償機能を備えた磁気軸受制御系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1984, 20, 12, 1095-1101
• 鈴木保之. 磁気軸受で支えられた弾性ロータの振動制御 (第1報,オブザーバを用いたモード制御). 日本機械学会論文集 (C編). 1991, 57, 537, 1535-1541
• 野中作太郎. 超電導反発形磁気浮上車両上下振動時のクライオスタット外槽うず電流の三次元解析. 電気学会論文誌 B. 1986, 106, 8, 663-670
• 中村達也. 磁気を用いた垂直面内3自由度非接触ハンドリング. 第10回日本ロボット学会学術講演会論文集. 1992, 403-404
• 樋口俊郎. 磁力支持方式精密自動組立用ハンドの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 7, 948-954

Terms in the title (8)： ギャップセンサ ,  磁気 ,  ロボットハンド ,  球形 ,  磁性物 ,  非接触 ,  把持 ,  研究