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J-GLOBAL ID：200902141414770856   Reference number：99A0101711

Delivery by hand between human and robot based on forced sensing.

指先力覚力覚情報に基づく人間とロボットの受渡し作業

Author (4)： NAGATA KAZUYUKI (電総研) ,  OSAKI YOHEI (筑波大) ,  TSUKUNE HIDEO (電総研) ,  KAKIKURA MASAYOSHI (東京電機大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 16th  Issue： 第1分冊  Page： 517-518  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 指先 ,  力覚 ,  人間 ,  ロボット ,  受渡し