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J-GLOBAL ID：200902142238720185   Reference number：00A0632293

Efficient Algorithm for Extended Operational Space Inertia Matrix.

延長した操作上の空間慣性マトリックスの効果的アルゴリズム

Author (2)： CHANG K-S (Stanford Univ., CA, USA) ,  KHATIB O (Stanford Univ., CA, USA)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1999  Issue： Vol.1  Page： 350-355  Publication year： 1999 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： 慣性 ,  マトリックス ,  アルゴリズム