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J-GLOBAL ID：200902142649221180   Reference number：93A0919575

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing strategies during Grasping. Part1. Sensing for Stable Grasp. Force-tactile Sensing.

特集 センサベーストロボットハンド 把握中のセンシング戦略 その1 安定把握とセンシング 力覚と触覚を中心として

Author (1)： MAEKAWA HITOSHI (機械技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 11  Issue： 7  Page： 966-972  Publication year： Oct. 1993 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot hand ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (24)：

• 中村. 把持とあやつり. 計測と制御. 1990, 29-3, 206-212
• 中村. 指の制御. 計測と制御. 1991, 30-5, 395-399
• JAMESON, J. W. Quasi-Static Analysis: A Method for Predicting Grasp Stability. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1986, 876-883
• SALISBURY, J. K. Articulated Hands : Force Control and Kinematic Issues. Int. Journal of Robotics Research. 1982, 1-1, 4-17
• NGUYEN, V. Constructing Stable Grasps in 3D. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 234-239

Terms in the title (5)： 把握 ,  センシング ,  戦略 ,  力覚 ,  触覚