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J-GLOBAL ID：200902143655671223   Reference number：99A0184345

Numerical Painting Application and Control for NC Painting Robot.

ロボット塗装における施工法の定量化と制御

Author (5)： MIYAWAKI KUNIO (日立造船) ,  SAITO YUKIO (日立造船) ,  HIRAI YASUO (日立造船) ,  MIYAZAKI TATSUO (日立造船) ,  OKUBO HIROSHI (日立造船)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 65  Issue： 629  Page： 361-368  Publication year： Jan. 1999 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *steel structure ,...
Semi thesaurus term： bridge

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JST classification (2)： Coating to metal  (YJ04030I) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (10)：

• 中島宏幸. 溶接学会誌. 1993, 62-1, 16-22
• 宮崎建雄. 溶接学会誌. 1994, 63-1, 25-32
• 伊藤隆規. 機械学会誌. 1995, 98-919, 478-481
• 宮崎建雄. 新しい造船学シンポジウム. 1995, 165-188
• 浅川直紀. 機論. 1996, 62-598, C, 419-424

Terms in the title (4)： ロボット ,  塗装 ,  施工法 ,  定量化