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J-GLOBAL ID：200902145624119975   Reference number：97A0303291

Real-Time Visual Servoing for Laparoscopic Surgery. Controlling Robot Motion with Color Image Segmentation.

リアルタイム視覚サーボ カラー画像分割によるロボット運動の制御

Author (3)： WEI G-Q (German Aerospace Res. Establishment) ,  ARBTER K (German Aerospace Res. Establishment) ,  HIRZINGER G (German Aerospace Res. Establishment)
Material： IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine  (IEEE Eng Med Biol Mag)
Volume： 16  Issue： 1  Page： 40-45  Publication year： Jan. 1997 
JST Material Number： B0200D  ISSN： 0739-5175  CODEN： IEMBDE  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： リアルタイム ,  視覚サーボ ,  カラー ,  画像分割 ,  ロボット ,  運動