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J-GLOBAL ID：200902146014370818   Reference number：95A0509741

Parking Motion Planning and Control of a Car-Like Robot Using a Fuzzy Neural Network.

ファジィニューラルネットワークを使った自動車のようなロボットの駐車動作のプラニングと制御

Author (3)： YAMAMOTO M (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  KOBAYASHI M (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN) ,  MOHRI A (Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 7  Issue： 1  Page： 52-56  Publication year： Feb. 1995 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： モーションプランニング

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JST classification (2)： Traffic control surveillance and regulations  (TB01032S) ,  Road facilities and construction  (RC08030I)

Terms in the title (5)： ファジィニューラルネットワーク ,  自動車 ,  ロボット ,  駐車 ,  プラニング