Art

J-GLOBAL ID：200902147093090082   Reference number：99A0763441

Avoidance Manipulability for Redundant Manipulators.

冗長マニピュレータの回避可操作性

Author (3)： MINAMI MAMORU (福井大 工) ,  NAITO YASUHIRO (三菱重工業) ,  ASAKURA TOSHIYUKI (福井大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 6  Page： 887-895  Publication year： Sep. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0763441&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• SHUGEN, M. A. A Dynamic Approach to Real-Time Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators. JSME International Journal, Series C. 1996, 39, 2, 317-322
• WHITNEY, Daniel E. Resolved Motion Rate Conrol of Robot Manipulators and Human Prostheses. IEEE Transactions on Man-Machine Systems. 1969, MMS-10, 2, 47-53
• YOSHIKAWA, Tsuneo. Analysis and Control of Robot Manipulator with Redundancy. First International Symposium of Robotics Research. 1984, 733-747
• 吉川恒夫. ロボットアームの可操作度. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 1, 63-67
• 花房秀郎. 関節形ロボットアームの冗長性の解析とその優先順位を有する作業への応用. 計測自動制御学会論文集. 1983, 63-68

Terms in the title (3)： 冗長マニピュレータ ,  回避 ,  可操作性