Art

J-GLOBAL ID：200902147178126680   Reference number：93A0659770

Dynamic Control of 3-D Rolling Contacts in Two-Arm Manipulation.

2腕操作における3-D回転接触の動的制御

Author (3)： SARKAR N (Univ. Pennsylvania, PA) ,  YUN X (Univ. Pennsylvania, PA) ,  KUMAR V (Univ. Pennsylvania, PA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1993  Issue： Vol 3  Page： 978-983  Publication year： 1993 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot arm ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0659770&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： 腕 ,  動的制御