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J-GLOBAL ID：200902147198933786   Reference number：99A0583518

Dynamics Computation of General Structure-Varying Kinematic Chains. Application to Simulation of Humanoid Robots.

一般的な構造可変リンク系の運動計算 ヒューマノイドのシミュレーションへの応用

Author (2)： YAMANE KATSU (東大 大学院) ,  NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 大学院)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 16th  Issue： 第3分冊  Page： 1349-1350  Publication year： Sep. 1998 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： humanoid

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 可変 ,  リンク ,  運動 ,  計算 ,  ヒューマノイド ,  シミュレーション ,  応用