Art

J-GLOBAL ID：200902147397384180   Reference number：00A1006450

Parallelizable Efficient Forward Dynamics Computation Based on the Principle of Virtual Work.

仮想仕事の原理を用いた並列化可能な高速順動力学計算法

Author (2)： YAMANE KATSU (東大 大学院) ,  NAKAMURA YOSHIHIKO (東大 大学院)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 18th  Issue： 第3分冊  Page： 1137-1138  Publication year： Sep. 12, 2000 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=00A1006450&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 並列化 ,  動力学 ,  計算法