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J-GLOBAL ID：200902148413646030   Reference number：02A0633640

Real Time Simulation of Multizone Elastokinematic Models.

マルチゾーン弾性運動モデルの実時間シミュレーション

Author (2)： JAMES D L (Univ. British Columbia, Vancouver, CAN) ,  PAI D K (Univ. British Columbia, Vancouver, CAN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2002  Issue： Vol.1  Page： 927-932  Publication year： 2002 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot finger ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： マルチ ,  ゾーン ,  弾性 ,  運動モデル ,  実時間シミュレーション