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J-GLOBAL ID：200902148430485651   Reference number：99A0447048

Development of a database for robot task environment. Generation of affine transformed templates.

ロボット作業環境データベースの構成 アフィン変換テンプレートの構成

Author (2)： ITO KEN (中央大) ,  SAKANE SHIGEYUKI (中央大)
Material： 電気学会システム・制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
Volume： SC-99  Issue： 11-23  Page： 13-18  Publication year： Mar. 26, 1999 
JST Material Number： Z0952A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Database systems  (JD03030U)

Reference (6)：

• 森田. カラートラッキングビジョン. 第14回日本ロボット学会学術講演会, 1996. 1996, 279-280
• 稲葉. 高速相関演算に基づいた三次元の並進・回転運動の追跡. 日本機械学会, No930-40, ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集. 1993, 238-243
• 辻. 環境の構造変化の認知の研究. 1998
• 池田. 自律ロボットの実環境内のロバストナビゲーション. 1998
• 松本. 視野画像列を利用した経路表現に基づくナビゲーション. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 2, 236-242

Terms in the title (5)： ロボット ,  作業環境 ,  データベース ,  アフィン変換 ,  テンプレート