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J-GLOBAL ID：200902148445703884   Reference number：95A1000228

Image Analysis of Crop Row Used for Agricultural Mobile Robot. (Part 2). Identification of Boundary Lines and Camera Position.

自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第2報) 境界線の検出およびカメラ位置の同定

Author (5)： TORII TOORU (東大 農) ,  KITANI OSAMU (東大 農) ,  OKAMOTO TSUGUO (東大 農) ,  KUSANO NOBUYUKI (東大 農) ,  INO NORIHIDE (東大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 57  Issue： 6  Page： 53-59  Publication year： Nov. 1995 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： image processing ,...

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JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (3)：

• 1) 草野信之ほか: 自律走行のたあの作物列の画像処理に関する研究 (第1報), 農業機械学会誌 (印刷中)
• 2) 高木幹雄, 下田陽久監修: 画像解析ハンドブック, 東京大学出版会, 1991
• 3) 金谷健一: 画像理解 -3次元認識の数理-, 森北出版株式会社, 1-6, 1990

Terms in the title (6)： 自律走行 ,  作物 ,  画像処理 ,  研究 ,  境界線 ,  同定