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J-GLOBAL ID：200902148687787446   Reference number：95A0173894

Control Performance of Compact Manipulator Driven with Traveling-Wave-Type Ultrasonic Motor.

進行波形超音波モータを用いた小形マニピュレータの制御性能

Author (3)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  KAMON YOSHIKI (神戸製鋼所) ,  OSHIME YUICHI (岡山大 大学院)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 61  Issue： 581  Page： 124-130  Publication year： Jan. 1995 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ultrasonic motor ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (5)：

• 高森. アクチュエ-タ革命-変わるエネルギ-伝達機構-. 1987, 61
• 見城. 超音波モ-タ入門. 1991, 20
• 加藤. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27-11, 1290
• 西堀. 機論. 1991, 57-538, C, 1956
• 遠山. 第1回日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集. 1991, 19

Terms in the title (5)： 波形 ,  超音波モータ ,  小形 ,  マニピュレータ ,  制御性能