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J-GLOBAL ID：200902150284517508   Reference number：01A0247869

Global Stability Analysis for Some Trajectory-Tracking Control Schemes of Robotic Manipulators.

ロボットマニプレータの軌道追跡制御法のための大局的安定解析

Author (4)： CHEN Q (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  CHEN H (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  WANG Y (Tongji Univ., Shanghai, CHN) ,  WOO P-Y (Northern Illinois Univ., IL, USA)
Material： Journal of Robotic Systems  (J Rob Syst)
Volume： 18  Issue： 2  Page： 69-75  Publication year： Feb. 2001 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 0741-2223  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： ロボット ,  マニプレータ ,  軌道追跡 ,  制御法 ,  安定解析