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J-GLOBAL ID：200902150332434849   Reference number：94A0281450

Control Performance of Rubber Artificial Muscle.

ゴム人工筋の制御性能

Author (3)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  ANDO FUMINORI (岡山大 大学院) ,  YOSHIKAWA TOMOYUKI (ナブコ)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 60  Issue： 570  Page： 557-562  Publication year： Feb. 1994 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： muscle ,...
Semi thesaurus term： variable value control

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (9)：

• (1)Kawamura, K., 日本ロボット学会誌,11-1(1993),71.
• (2)則次•和田,日本ロボット学会誌,9-4(1991),502.
• (3)宮田•横田•花房,機講論,No.910-31(1991-6),75.
• (4)橋野•新田•ほか3名,第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(1992-11),353.
• (5)則次•和田,油圧と空気圧,21-6(1990),628.

Terms in the title (3)： ゴム ,  人工 ,  制御性能