Art

J-GLOBAL ID：200902150580615035   Reference number：96A0269530

Building a Robot-system with a Joint Mechanism using the Triple Spherical Linkage.

球面連鎖を用いた関節機構搭載ロボットシステムの試作

Author (4)： HORII HIROSHI (仙台電波工高専) ,  OIZUMI TETSUYA (仙台電波工高専) ,  KUMAGAI KAZUSHI (仙台電波工高専) ,  HATTORI MASAYUKI (仙台電波工高専)
Material： 仙台電波工業高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Sendai National College of Technology)
Issue： 25  Page： 43-48  Publication year： Dec. 1995 
JST Material Number： G0616B  ISSN： 0386-4243  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot joint ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 球面 ,  連鎖 ,  関節 ,  ロボットシステム ,  試作