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J-GLOBAL ID：200902152114217120   Reference number：97A0371705

Combining Probabilistic Map and Dialog for Robust Life-long Office Navigation.

Author (6)： ASOH H (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  MOTOMURA Y (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  HARA I (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  AKAHO S (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  HAYAMIZU S (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN) ,  MATSUI T (Electrotechnical Lab., Ibaraki, JPN)
Material： Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  (IROS)
Volume： 1996  Issue： Vol 2  Page： 807-812  Publication year： 1996 
JST Material Number： W0752A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (2)： MAP ,  DIALOG