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J-GLOBAL ID：200902153355051997   Reference number：94A0830441

A Study on Local Communication of Multiple Mobile Robot System.

複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究

Author (3)： ARAI TAMIO (東大 工) ,  YOSHIDA EIICHI (東大 工) ,  OTA JUN (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 12  Issue： 6  Page： 886-892  Publication year： Sep. 1994 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Robot engineering in general  (IC04011S)

Reference (14)：

• Communication in the Autonomous and Decentralized Robot System ACTRESS. Proc. IEEE Workshop on Intelligent Robot and Systems. 1990, 835-840
• 石田慶樹. 自立分散型ロボットシステムのための通信機能の設計と通信シミュレータの開発. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 4, 554-551
• YUTA, S. State Information Panel for Interprocessor Communication in an Autonomous Mobile Robot-Controller. Proc. IEEE Workshop on Intelligent Robots and Systems. 1990
• 金森哉吏. 複数台の移動ロボットのための通信方式. 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 287-290
• NOREILS, Fabrice R. An Architecture for Cooperative and Autonomous Mobile Robots. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1992, 2703-2709

Terms in the title (2)： 移動ロボット ,  研究