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J-GLOBAL ID：200902153941714202   Reference number：02A0262452

Automatic insertion of a Long-Pipe By a Mobile Manipulator with Exchangeable Active/Passive Joints.

交換可能な能動/受動ジョイントを有する移動マニピュレータによる長いパイプの自動挿入

Author (7)： MING A (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  SATOU M (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KAMIMURA T (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  HASEGAWA Y (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  JINNAI T (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KANAMORI C (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KAJITANI M (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics)
Volume： 2001  Issue： Vol.1  Page： 359-364  Publication year： 2001 
JST Material Number： A0438B  ISSN： 1062-922X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ジョイント ,  移動マニピュレータ ,  パイプ