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J-GLOBAL ID：200902154165971239   Reference number：99A0435929

The Probability of Erroneous Measurement Caused by a Crosstalk in Multiple Sonars.

複数の超音波センサの混信によって生じる誤動作の確率的考察

Author (3)： ISHIYAMA TOSHINORI (東北大 大学院) ,  TAKAHASHI TAKAYUKI (東北大 大学院) ,  NAKANO EIJI (東北大 大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 17  Issue： 4  Page： 526-533  Publication year： May. 15, 1999 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot)

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (10)：

• BARSHAN, B. Differentiating Sonar Reflections from Corners and Planes by Employing an Intelligent Sensor. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1990, 12, 6, 560-569
• BARSHAN, B. A Bat-Like Sonar System for Obstacle Localization. IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics. 1992, 22, 4, 636-646
• BORENSTEIN, J. Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobil Robot Obstacle Avoidance. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1995, 11, 1, 132-138
• 大野. 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能の向上. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 1090-1094
• TANZAWA, T. The Ultrasonic Range Finder for Outdoor mobile Robots. IEEE/RSJ Int. Conf. on IROS '95. 1995, 3, 368-373

Terms in the title (4)： 音波センサ ,  混信 ,  誤動作 ,  確率