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J-GLOBAL ID：200902155449378356   Reference number：97A0443323

Adaptive control of nonholonomic mechanical systems.

ノンホロノミック機械システムの適応制御

Author (3)： COLBAUGH R (New Mexico State Univ., NM, USA) ,  BARANY E (New Mexico State Univ., NM, USA) ,  GLASS K (New Mexico State Univ., NM, USA)
Material： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proc IEEE Conf Decis Control)
Volume： 35th  Issue： Vol 2  Page： 1428-1434  Publication year： 1996 
JST Material Number： A0744B  ISSN： 0191-2216  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： adaptive control ,...
Semi thesaurus term： mechanical system

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JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (2)： 機械システム ,  適応制御