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J-GLOBAL ID：200902156716113304   Reference number：02A0954919

ウェアラブル・ロボットのアクチュエータとシステム

Author (1)：
KAWAMURA SADAO

About KAWAMURA SADAO

(立命館大 理工)

About 立命館大 理工


Material：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

About 日本ロボット学会誌


Volume： 20  Issue： 8  Page： 783-786  Publication year： Nov. 15, 2002 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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*intelligent robot

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ウェアラブルロボット

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JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Design,manufacturing,and components of robots 
(IC04013A)

About Design,manufacturing,and components of robots

Reference (15)：
  • 川村貞夫. ソフトメカニカルスーツの研究概念. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 6, 790-802
  • http://www.darpa.mil/dso/thrust/md/exoskeletons/presentations/jul_2001/ehpameet.pdf. 2002
  • KAWAMURA, S. Development of an active orthsis for knee motion by using pneumatic actuators. Proc. of the ICMA2000, Osaka. 2000, 615-620
  • http://www.tuat.ac.jp/~toyama/. 2002
  • 川村次郎. 義肢装具学. 2000
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