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J-GLOBAL ID：200902156781679439   Reference number：00A0969658

Localization and Map Building Using Laser Range Sensors in Outdoor Applications.

屋外応用におけるレーザ距離センサを用いた自己位置同定と地図作成

Author (3)： GUIVANT J (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  NEBOT E (Univ. Sydney, NSW, AUS) ,  BAIKER S (Univ. Sydney, NSW, AUS)
Material： Journal of Robotic Systems  (J Rob Syst)
Volume： 17  Issue： 10  Page： 565-583  Publication year： Oct. 2000 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 0741-2223  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,...
Semi thesaurus term： navigation(robot) ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Running gears  (QG03040V)

Terms in the title (7)： 屋外 ,  応用 ,  レーザ ,  距離センサ ,  自己 ,  位置同定 ,  地図作成